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<연합뉴스>
소형 드론을 등에 멘 채 돌아다니는 특이한 휴머노이드(사람처럼 팔다리가 있는 로봇)가 개발됐다. 휴머노이드와 드론이 결합해 하나의 장비가 된 것은 이번이 세계 처음이다. 지형에 구애받지 않고 지상과 공중에서 광범위한 수색을 실시하는 데에 활용될 것으로 보인다.
미국 캘리포니아공대와 아랍에미리트연합(UAE) 아부다비 기술혁신연구소(TII) 과학자들이 구성한 공동 연구진은 휴머노이드와 드론을 결합한 새로운 로봇을 개발했다고 최근 밝혔다.
연구진이 인터넷에 공개한 이 로봇의 모양새는 독특하다. 중국 기업 유니트리가 시중에서 팔고 있는 휴머노이드 G1이 자신의 등판에 캘리포니아공대 연구진이 개발한 소형 드론 ‘M4’를 메고 있다. 연구진은 이 로봇에 ‘X1’이라는 이름을 붙였다.
언뜻 보기에는 ‘이것이 뭐가 그렇게 대단한 기술일까’ 싶지만 사실은 그렇지 않다. 완전히 다른 목적으로 설계된 장비인 휴머노이드와 드론을 기계적으로 결합하는 것은 십자드라이버로 일자나사 머리를 돌리는 것처럼 어렵다.
실제로 연구진은 두 장비를 안정적으로 결합해 X1을 만드는 데 무려 3년이 걸렸다고 설명했다. 가장 큰 난관은 휴머노이드가 드론을 메고 걸을 때 무게중심이 뒤로 쏠리는 점이었다. 사람 같으면 고개를 앞으로 조금 숙이기만 하면 되지만, 휴머노이드는 그런 동작을 알아서 하기 어렵다. 몸통 균형을 잡기 위한 특수 기술이 들어갔다.
연구진이 공개한 동영상을 보면 X1은 도시 길거리를 두 다리를 써서 걸어 다닌다. 그러다 갑자기 누군가에게 정중한 인사를 하듯 허리를 90도 앞으로 굽힌다.
그러면 드론은 휴머노이드 등 부위를 이착륙장으로 삼아 하늘로 떠오른 뒤 주변 모습을 영상으로 담으며 날아다닌다. 얼마 뒤 드론은 휴머노이드와 모처에서 다시 접촉해 결합한다.
연구진은 X1을 왜 만들었을까. 지형이나 장애물 유무에 관계없이 어디든 관찰할 수 있도록 하기 위해서다. 휴머노이드가 두 다리로 울퉁불퉁한 산길이나 터널 속을 걷다가 전방에 큰 강 같은 장애물이 나타나면 등에서 드론을 띄우는 식이다. 카메라 촬영을 어디서든 할 수 있다는 뜻이다. 험지 순찰이나 수색·구조 임무 등에 쓰기 적합하다.
X1에는 인공지능(AI)이 들어갔다. 인간이 일일이 이동 방식 등을 지시할 필요가 없다. 연구진은 “레이더 등을 이용해 X1 스스로 위치를 파악한 뒤 자율적으로 움직일 수 있을 것”이라고 밝혔다.
프로스포츠 사상 최초의 1200만 관중 기록을 쓴 2025년 프로야구가 그 최종무대를 열었다. 기다리고 있던 LG가 먼저 웃었다.
LG는 26일 잠실구장에서 열린 2025 KBO리그 한국시리즈 1차전에서 한화에 8-2로 완승을 거뒀다.
2023년 통합 우승 당시, 1차전을 KT에 내줬던 LG는 2년 만에 다시 나간 한국시리즈에서는 완벽한 출발을 했다. 역대 한국시리즈에서 정규시즌 1위 팀의 우승 확률은 85.3%다. 1차전 승리팀의 우승 확률도 41번 중 30번으로, LG는 73.2%의 기분 좋은 확률을 안고 2차전을 맞는다.
정규시즌 마지막까지 자력 우승을 확정하지 못할 정도로 2위 한화와 치열하게 다퉜던 LG에 약 3주간의 휴식기는 보약이 됐다.
플레이오프에서 5차전 승부 끝에 삼성을 뿌리친 김경문 한화 감독은 경기 전 “LG 타선이 탄탄하지만 기다린 시간도 길다. 감각을 찾는 게 쉽지 않다. 우리에게 이 첫 경기가 찬스가 될 것”이라고 말했다. 불펜에서 맹활약하며 플레이오프 MVP로 뽑힌 이날 선발 문동주에 대한 기대감도 녹아든 발언이었다.
그러나 LG 타자들의 집중력은 살아 있었다. 상대적으로 플레이오프를 거쳐온 문동주는 선발로 나서며 공의 힘이 조금 떨어졌다. LG 타자들이 효과적으로 대응했다. 1회말 선두 타자 홍창기가 볼넷으로 출루해 만든 찬스에서 신민재가 빠른 발로 내야 안타를 만들었다. LG는 1사 2·3루에서 김현수의 내야 땅볼로 선취점을 올렸다. 이어 문보경이 좌중간 적시타를 날려 2-0의 리드를 잡았다.
선발 앤더스 톨허스트의 호투 속에 5회 LG에는 행운도 따랐다. 이번 시즌 홈런이 3개뿐인 선두 타자 박해민이 홈런을 날렸다. 볼카운트 2B-2S에서 5구째 문동주의 낮은 커브를 받아쳤다. 살짝 배트에 걸친 듯한 타구는 예상보다 더 뻗어나가 오른쪽 외야 파울 폴대 안쪽에 떨어졌다. 박해민의 한국시리즈 첫 홈런이었다.
LG는 1사 후 신민재가 우중간 3루타를 치며 기회를 이어갔다. 후속 오스틴 딘의 강습 타구가 3루수 노시환의 글러브에 들어가면서 3루 주자 신민재가 횡사 위기에 처했지만 노시환의 송구가 벗어나며 득점했다.
1·2·5회 선두 타자 출루 기회를 살리지 못한 한화는 6회 반격했다. 루이스 리베라토가 선두 타자로 우중간 2루타를 날린 것을 시작으로 만든 찬스에서 노시환의 중전 적시타, 하주석의 희생플라이로 2점을 따라 붙었다.
하지만 한화 불펜진이 LG 타선의 화력을 막지 못했다. 한화가 추격에 의지를 보이며 투입한 정우주가 1사 후 연속 4사구를 내준 게 불씨가 됐다. LG는 홍창기의 볼넷으로 이어진 1사 만루에서 신민재의 2타점 적시타, 2사 후에는 김현수, 문보경의 추가 적시타로 4점을 더 달아나 승기를 잡았다.
이날 양팀은 나란히 안타 7개씩을 쳤다. 하지만 LG 투수들이 4사구 1개를 내준 반면, 한화는 7개를 기록했고 대부분 실점으로 이어졌다.
KBO리그 1000승 사령탑인 김경문 감독은 이날 패배로 한국시리즈 잠실 11연패를 당했다.
2차전은 27일 잠실에서 열린다. LG는 임찬규, 한화는 류현진이 선발 출격한다.

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