수원변호사 경기지역 50개 버스업체가 속한 경기도버스노조협의회(이하 협의회)가 진행한 쟁의행위 찬반투표가 97.9%의 찬성률로 파업을 가결했다.
협의회는 23일 오전 9시부터 오후 3시까지 버스업체별로 진행됐다. 투표에는 도내 50개 버스업체 소속 조합원 1만9384명 중 90.6%인 1만7576명이 참여했다. 찬성표는 1만7207표로, 찬성률은 97.9%다.
이에 따라 파업까지 두 차례 예정된 경기지방노동위원회(지노위) 노동쟁의 조정 회의만 남게 됐다. 1차 조정 회의는 이날 오후 5시 열린다.
이달 30일까지 조정이 이뤄지지 않을 경우 10월 1일 첫 차부터 버스 파업에 돌입하겠다는 것이 노조의 입장이다.
협의회는 50개 업체 소속 1만여대의 버스가 속해 있다. 소속 조합원 1만9천여명은 경기지역 전체 버스 기사의 90% 수준이다.
협의회는 민영제 노선에서 시행 중인 탄력적근로시간제가 하루 17시간 장시간 노동의 원인이 되고 있다며 준공영제와 마찬가지로 1일 2교대제로 근무 형태를 바꾸고 동일 임금을 보장해달라고 요구하고 있다.
또 준공영제 노선의 경우 통상임금 대법원판결을 적용한 서울 버스노조의 올해 임금인상 요구율(8.2%)에 준하는 임금 인상률을 제시했다.
경기 부천시가 올해 초등학교에 입학한 신입생들에게 입학준비금 10만원을 지역화폐인 부천페이로 지급하기로 했다. 하지만 지급 시기가 학년이 끝나는 시점으로, 너무 늦다는 지적이다.
부천시는 각 가정의 교육비 부담을 덜어주기 위해 초등학교 신입생에게 지급하는 입학준비금을 22일부터 신청받는다고 밝혔다. 부천시 관계자는 “지난 4월 조례가 개정돼 입학준비금 지급이 늦어졌다”고 설명했다
대상은 2025년도에 초등학교 또는 대안교육기관에 처음 입학하는 1학년 학생이다. 입학일부터 신청일까지 부천시에 주민등록이 계속되어 있어야 한다. 외국인 학생이나 입학일 이후 부천으로 전입한 경우는 제외된다.
신청은 이날부터 11월 28일까지이다. 온라인과 동 행정복지센터 방문 신청 모두 가능하며, 초등학교에 다니는 학생과 같은 가구에 주민등록이 되어 있는 부모만 할 수 있다. 부모가 아닌 보호자가 신청하거나 대안교육기관 학생 등의 경우는 온라인 신청이 불가하다. 다만, 10월 20일부터 11월 28일까지 주소지 동 행정복지센터를 방문해 오프라인으로 신청하면 된다.
신청자에 대해서는 검증을 거쳐 한 달 후에 신청인의 명의로 발급된 부천페이로 지급될 예정이다. 지급된 입학준비금은 문구점·서점·의류·신발·안경점 등 입학 관련 물품을 판매하는 부천페이 가맹점에서 사용할 수 있고, 학원과 병원, 약국, 음식점, 숙박업소 등 일부 업종에서는 제한된다.
#2035년 미국 시카고. 길거리에는 상점과 노점상이 빼곡하다. 수많은 사람과 차량이 저마다의 목적지를 향해 바쁘게 움직인다. 여기까지는 그저 평범한 번화가다. 그런데 거리 곳곳에는 독특한 ‘물체들’이 섞여 있다. 사람처럼 몸통과 팔다리가 달린 로봇인 ‘휴머노이드’다.
휴머노이드는 목줄을 꼭 쥔 채 대형견을 데리고 다니며 산책을 시키고, 화물을 손으로 집어 들어 이곳저곳으로 배달한다. 길에서 쓰레기를 치우고, 집에서 요리도 한다. 달리기와 점프 같은 격렬한 동작도 얼마든지 할 수 있다. 이 시대 휴머노이드는 이전에 사람이 했던 노동을 대신할 신체 능력을 갖췄다. 미국 공상과학(SF) 영화 <아이, 로봇> 속 얘기다.
현실로 돌아와보자. 2025년 현재, 이런 휴머노이드는 없다. 가장 큰 이유 중 하나는 휴머노이드 움직임을 인간과 비슷한 수준으로 끌어올릴 소프트웨어가 나오지 못해서다.
그런데 상황이 달라질 조짐이 나타났다. 격렬하고 재빠른 움직임이 필요한 종목인 탁구를 ‘매우’ 잘 치는 휴머노이드가 등장한 것이다.
최근 미국 캘리포니아대 버클리캠퍼스(UC버클리) 연구진은 탁구 시합을 하도록 고안된 휴머노이드 ‘히터’를 인터넷 공간과 논문사전공개사이트 ‘아카이브’에 발표했다.
히터는 중국 기업 유니트리 로보틱스가 상용화한 휴머노이드를 개조한 것이다. 높이 약 1.3ｍ에 몸통과 팔다리가 달린 외형은 그대로 두고, 본체 내부에 들어가는 소프트웨어를 탁구 대결에 최적화한 인공지능(AI) 기반으로 바꿨다. 소프트웨어는 인간 탁구 선수의 움직임을 최대한 비슷하게 따라 하는 것을 목표로 개발됐다.
히터 속 소프트웨어의 첫 번째 기능은 날아오는 탁구공 위치를 정확히 파악하는 것이다. 탁구장 벽에 달린 소형 카메라가 찍은 실시간 영상을 토대로 공이 탁구대 어느 지점에 떨어질지를 계산한다.
두 번째 기능은 민첩한 움직임을 구현하는 것이다. 소프트웨어는 히터가 탁구공이 날아들 것으로 예상되는 위치로 빠르게 움직이도록 다리를 제어한다.
히터가 적절한 지점에 서면 몸통과 팔을 움직여 날아드는 탁구공을 때리도록 만든다. 이 과정에서 소프트웨어는 히터가 사람처럼 허리를 틀면서 라켓을 쥔 팔을 강하게 휘둘러 탁구공을 치는 데 필요한 힘을 끌어낸다. 이 같은 동작은 탁구공 움직임을 감지한 뒤 1초 이내에 이뤄진다.
히터는 날아오는 공 위치에 따라 포핸드(라켓 앞면으로 공을 치는 동작)와 백핸드(라켓 뒷면으로 공을 치는 동작)를 능수능란하게 섞어 최적의 경기력을 낼 수 있다.
히터의 작동 모습을 담은 동영상을 보면 히터와 경기하는 인간은 긴장을 늦추지 못하고 끊임 없이 탁구공을 주시한다. 히터는 공격을 받으면 일단 공을 제대로 받는 데에 주력하다가도 상대가 치기 어려운 방향과 속도로 공을 수시로 날려보내는 공세적인 동작을 병행한다.
히터의 리턴 성공률, 즉 날아든 공을 받아친 비율은 92%에 달했다. 히터 실력은 국가대표 선수 정도는 아니어도 아마추어 탁구 애호가는 거뜬히 상대하고도 남는다. 동네에서 탁구 좀 친다는 사람도 설렁설렁 경기해서는 히터를 이기기 힘들다.
연구진은 히터가 인간과 최대 106번 탁구공을 주고받았다고 밝혔다. 연구진은 논문에서 “이 정도 횟수는 인간끼리의 가벼운 탁구 경기 수준을 넘어서는 것”이라며 “스매시(상대를 향해 탁구공을 강하게 내리치는 동작)도 받아쳤다”고 밝혔다.
히터 동작이 미래 실생활에 쓰일 휴머노이드로 확대된다면 쓰임새가 많다. 휴머노이드가 무거운 장바구니를 들 때 무게 중심을 맞추기 위해 몸통을 적절히 기울일 수 있고, 식기 세척기에 그릇을 넣기 위해 허리를 구부릴 때 앞으로 고꾸라지지 않는 각도도 만들어낼 수 있다. 인간과 어울려 화물을 이송하는 복잡한 동작도 어렵지 않게 할 수 있을 것으로 보인다.
연구진은 “이번 분석은 휴머노이드를 민첩하고 정확하게 움직이도록 제어하는 일이 가능하다는 점을 보여준다”며 “향후 인간 수준의 휴머노이드 시대를 여는 바탕이 될 것”이라고 밝혔다.

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